Paskutiniai lankytojai įleidžiami likus 30 min. iki ekspozicijos uždarymo.

Pirmadieniais ir valstybinių švenčių dienomis Panemunės pilis nedirba, išskyrus birželio 24 d. (Joninės), liepos 6 d. (Lietuvos karaliaus Mindaugo karūnavimo) ir rugpjūčio 15 d. (Žolinė).